Arduino Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Robotun Amacı :
Çizgi izleyen robotlar siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi izlemek üzere programlanmış olan robotlardır.

Robotun Yapılışı ve Malzemeler :
Çizgi izleyen robotlar Arduino veya başka kartlar kullanılarak da yapılabilir. Bu örnekte Arduino kullanılarak yapılan Çizgi İzleyen Robotu inceleyeceğiz. Gerekli olan malzemeler aşağıda listelenmiştir.

• 1 Adet Arduino R3 Uno
• L298N Motor Sürücü Kartı
• Arduino Çizgi İzleyen Sensör Devresi
• RS Arduino Uno Shield
• Robotun Mekanik Parçaları
• Diğer Elektronik Parçalar

Bu malzemeler robotun temel malzemeleridir. Robot platformun ön tarafında "Sarhoş Teker" ismiyle bilinen 360 derece dönebilen bilye teker kullanılmıştır. Arka iki tekere plastik 2-3 cm çapında 2 tekerlek kullanılmıştır.

 

Disk Platform

Arduino R3 Uno

L298N Motor Sürücüsü

Robotun Çalışma Prensibi :

Çizgi izleyen robotun beyin kısmı Arduino R3 Uno'dur. Bütün sistem Arduino ile kontrol edilir. Bilgisayar tarafından kodlanan Arduino'ya, L298N motor sürücüsü bağlanır. Diğer elektronik parçalar robotun gerekli bölgelerine monte edilir. En son tüm sistem disk platform üzerine yerleştirilir. Sensör devresi içerisinde gerekli olan sensör ve yapılması gereken bağlantılar mevcuttur. 

Robotun ön tarafındaki sensör sayesinde beyaz çizgi algılanır ve Arduino'ya bilgi gönderilir. Bu bilgi Arduino'da işlenerek motor sürücüsüne gönderilir. Motor sürücüsü gelen bilgiyi analiz ederek tekerlekteki motorları çalıştırır ve robot hareket etmeye başlar. Çizginin dışına çıktığında sensör uyarı verir ve bu uyarı Arduino'ya oradan motor sürücüsüne aktarılır. Böylelikle öndeki hareketli tekerlek sayesinde robot çizginin üzerine doğru hareket eder ve çizgiden çıkmadan yoluna devam eder.

Bu makale CKrobotik tarafından yazılmıştır.Bilgiler ve resimler robotiksistem.com'dan alınmıştır. Kaynak göstermek şartıyla bu makale kullanılabilir !